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Dec 15, 2023 03:46 AM
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Dec 15, 2023 03:46 AM
背景资料
最近拿出了我自己的吃灰派，想着正好最近在学习驱动开发，于是就尝试着使用树莓派的 GPIO 进行一些驱动程序的开发练手工作。
首先了解到树莓派 4b 使用的CPU是 bcm2711，于是就找到了对应的芯片手册：
通过查询 GPIO 那一章节的介绍发现芯片手册上的 GPIO 物理基地址为
0x7e200000.
于是就使用这个基地址在驱动程序中进行了 ioremap 操作，结果触发了内核系统的保护机制，即：不允许映射相关内存区域。
而且树莓派的官方 datasheet 也并没有什么有用的信息，只有一个对应的引脚图。
后面经过查找资料发现，不止一个人遇到了这个问题。
树莓派4B的datasheet在我看来非常混乱复杂，尤其是地址映射方面。单datasheet就有两个版本而且还自相矛盾。为了查找到确定的物理地址，使用官方提供的函数进行读取。
安装运行环境
编写查询程序
首先在应用层插入头文件：
可用函数有如下选择：
本例要求读取外设物理地址，使用函数（1），代码如下：
用下面的语句进行编译，一定要在树莓派上进行编译运行
这个很重要，是驱动开发的基础，以此为基地址相对偏移一个位置。如GPIO的设置。在这里要特别注意相对偏移量。
同时我们也可以发现这个地址跟芯片手册提供的不是同一个：
0x7e200000参考资料
- Author:tangcuyu
- URL:https://expoli.tech/articles/2023/12/15/Raspberry-Pi-register-physical-base-address-query
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